• Pour la marinade, mixer finement les poivrons et ajouter le miel, le paprika, l'huile d'arachide, les échalotes, l'ail, le sel, le poivre et un brin de romarin.
• Mélanger uniformément le tout.
• Placer le gigot d'agneau dans un grand plat et appliquer uniformément la marinade.
• Filmer le plat et placer au frais au moins 3 heures.
• Dans un grand plat allant au four, disposer les rondelles de courgettes et de carottes en les alternant pour former une couche d'écailles régulière.
• Saler et poivrer.
• En fonction des goûts, vous pouvez également rajouter 1 à 2 gousses d'ail.
• Préchauffer le four à 220°C (thermostat 7-8).
• Sortir le gigot du réfrigérateur.
• Récupérer la marinade qui est au fond du plat pour l'appliquer sur la couche de carottes et de courgettes.
• Placer le gigot d'agneau sur les légumes et déposer la branche de romarin restante sur la viande.
• Mettre au four entre 40 et 50 minutes en fonction de la taille du gigot et de la cuisson désirée.
• Laisser reposer 5 minutes après la cuisson avant de servir.