Coupez les tomates et les oignons pelés en quartiers.
Placez-les dans un grand plat allant au four, ajoutez les gousses d'ail entières sans les peler et saupoudrez le tout de sucre.
Salez et poivrez les morceaux de lapin et disposez-les au centre du plat en plaçant les légumes autour.
Saupoudrez d'herbes de provence et arrosez d'huile d'olive.
Mettez à cuire dans un four préchauffé à 150°C pendant environ 50 minutes.
Retournez les morceaux de lapin plusieurs fois en cours de cuisson.