Lavez les courgettes et les tomates-cerises.
Coupez les courgettes en rondelles de 1,5 cm d'épaisseur.
Épépinez, pelez le poivron et taillez-le en carrés de 3 cm de côté.
Pelez les oignons, coupez-les en deux et détaillez en lamelles de façon à pouvoir être piquées sur les brochettes.
Taillez la viande en cubes de 3 cm de côté.
Placez les morceaux dans un plat creux avec les morceaux des courgettes et de poivron et les tomates-crises.
Arrosez l'ensemble d'une vinaigrette faite de 6 cuillerées à soupe d'huile d'olive, du jus d'un citron vert, de coriandre, de sel et de poivre.
Laissez mariner 10 minutes.
Pendant ce temps, détaillez l'ananas frais en cubes.
Puis enfilez sur des piques en bois, les morceaux de viande, de fruits et de légumes en les alternant.
Faites griller au barbecue environ 6 à 8 minutes.
À la fin de la cuisson, vous pouvez éventuellement parsemer les brochettes de graines de sésame.
Servez accompagné d'un riz auquel vous aurez pu mêler petits morceaux de légumes et grains de maïs.